Pilotage d'un circuit de type DS2438

Pilotage d'un circuit de type DS2438 1-wire en mode convertisseur analogique/numérique ou en mesure de température.

Voici comment se familiariser avec le protocole utilisé dans les "ibutton". Par ce protocole des ibutton je fais dialoguer mon PIC® avec un monde extérieur assez conséquent puisque par un seul fil (1-wire). Je récupère de la sorte la tension générée par mon capteur de pression MPX4115A, et ce sur 10 bits . Bien-sûr l'A/D n'est pas la seule utilité du ds2438, voyez plutôt le datasheet,vous serez surpris je pense.

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Décodage des signaux d’un récepteur de télécommande de modéliste

Pour commander des servos moteurs, l’on utilise la technique de l’impulsion variable de 1 à 2 ms renouvelée toutes les 20ms.

C’est donc ce que fait le récepteur de la télécommande.

Pour mon robot, Isterix, je souhaitais pouvoir reprendre la main à certains moments afin de le sortir de situations délicates sans avoir à intervenir manuellement. J’ai donc développé ce petit module de décodage. 

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Chenillard 3 voies 12V avec un PIC 16F628

C'est un chenillard 3 voies qui présente deux modes de fonctionnement. Le mode est sélectionné par une impulsion sur le bouton poussoir du bas. Le mode statique permet d'allumer (poussoirs de droite) ou d'éteindre (poussoir de gauche) les Leds associées. En mode dynamique les Leds s'allument séquentiellement. La durée d'allumage d'une couleur est réglable. Une action sur le poussoir de droite augmente la durée d'éclairement, une action sur le poussoir de gauche la diminue. La durée est ajustable de 0 à 10 secondes par pas de 0,1 seconde.

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Nomenclature : Résistances Condensateur Circuit Intégré LED Transistor Bouton poussoir Barrette tulipe

R1, R2, R3 R5, R6, R7 R8, R9, R10 R11, R12, R13 C1, C5 C3, C4 U1 U2 D2, D3, D4 Q1, Q2, Q3 S2 à S8 X4 à X7

120 330 1,5 15 k 22 µF 10 µF 78L05 16F628 + support 18 broches DIL 3mm de couleurs différentes BUZ 72 ou BUK 555 Miniature 4 broches

Fabrication :

Les transistors ont un pouvoir de commutation de 1A sans radiateur. On pourra donc piloter une bonne quantité de Leds. Les résistances de 1,5 ohm ne sont en place que pour limiter l'intensité du courant de court-circuit à 8A lors d'une fausse manoeuvre. Le schéma d'implantation montre comment connecter les Leds. Le calcul de la résistance à mettre en série est simple. Si une Led a une tension de seuil de 2,9V, trois Leds en série auront une ddp de 3 x 2,9 = 8,7 V. La différence de potentiel aux bornes de la résistance sera donc de 12 - 8,7 = 3,3 V. Si une Led doit être traversé par un courant de 20 mA, la valeur de la résistance sera de 3,3 / 0,02 = 165 ohms. La valeur sera normalisée à 160 dans la série E24. Certains bricoleurs branchent les Leds en parallèle. Pour le cas étudié ci-dessus, avec trois branches en parallèle, il faut multiplier l'intensité du courant par 3 et donc diviser la résistance par la même valeur 165 / 3 = 55 normalisée à 56 ohms. La puissance dissipée par la résistance sera de U² / R = 3,3² / 56 = 194 mW. Il vaudra donc mieux implanter une résistance de 500 mW. Le connecteur tulipe est prévu pour des extensions possibles (déclenchement par la musique ...). Deux entrée supplémentaires sont disponibles. Je propose le projet réalisé sous MPLAB si certains veulent réaliser des extension futures. Pour un mode de fonctionnement supplémentaire, la variable Prog évoluera de 0 à 2 pour réaliser trois programmes différents. Les poussoirs miniatures ne sont pas des classiques du genre. Je peux proposer un typon à partir de poussoirs plus communs.

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Pilotage de deux moteurs pas à pas par un PIC 16F84

Pilotage de deux moteurs pas à pas par un PIC® 16F84. La liaison s'effectue en I²C.
En mode pas à pas, le moteur effectue le nombre de pas demandé et s’arrête. En mode continu, le moteur tourne jusqu’à l’arrivée d’un ordre contraire (par exemple le repassage en mode pas à pas). Pour l’arrêter, il suffira donc d’envoyer une trame I2C demandant le mode pas à pas d’un pas ! Programme amusant à écrire car travaillant sur plusieurs ressources du PIC® (interruptions TIMER, RB0, adressage indirect, boucles diverses).
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Module I2C pilotant un écran LCD à partir d’un PIC 16F84 et d’une EEPROM

Pilotage d'un afficheur LCD et d'une eeprom. La liaison s'effectue en I²C. Cette application fonctionne de façon autonôme, mais fait partie d'un ensemble de pilotage d'un petit robot. Le projet est baptisé "Isterix" par son auteur. Vous trouverez les autres modules crées au fur et à mesure dans cette page par le même auteur. Selon le même principe, chacune des autres applications proposée fonctionne indépendemment des autres.

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Programmateur de PIC® pour familles 16F et 18F

Programmateur de PIC® pour familles 16F et 18F. Testé sur 18F1320. Ce programmateur fonctionne comme un JDM, mais avec les défauts de ce dernier corrigés. La communication s'effectue donc via un max232, et le programmateur dispose de son alimentation externe.

Schèma électrique

Face composat

Face routage

Paramètrage de IC-Prog

Explications :
Ci joint le schéma électrique ainsi qu'un routage (il vaut ce qu'il vaut, je ne suis pas spécialiste) de la platine de programmation que j'ai dessinée. Jointe aussi, une copie d'écran du paramétrage d'Ic-prog pour que cette platine fonctionne. Le LM317 est à regler à 13 V pour le Vpp ou MCLR, on aurait pu mettre un deuxième régulateur de 7808 avec sa masse reliée à la sortie du 7805 afin d'obtenir le 13V... Pour que tout cela fonctionne correctement, moi, je l'alimente sous 18-19 Volts
Pour rappel, les pins :

• TXD (DB9 pin 3) ==> commande le Vpp 
• DTR (DB9 pin 4) ==> data in 
• CTS (DB9 pin 8) ==> data out 
• RTS (DB9 pin 7) ==> clock 
• GND (DB9 pin 5) .... gnd 

les BC547 peuvent être remplacés par des 2N2222 (plus rapides)

Télécharger ici les schémas

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