Petit Robot Isterix

Réalisation d'un petit Robot, "Isterix". complément de plusieurs modules déjà présentés et disponibles sur cette même page, vous apprendrez également ici à mettre en oeuvre un convertissent A/N PCF8591, ainsi que des modules Sharp GP2D12.

Modules déjà présentés voir ici:

• Pilotage de 2 moteurs en courant continu
• Gestion de 3 boutons-poussoirs via une carte I²C
• Pilotage d'un circuit de type DS2438 
• Décodage des signaux d’un récepteur de télécommande de modéliste 
• Module I2C pilotant un écran LCD à partir d’un PIC 16F84 et d’une EEPROM 

Commentaires de l'auteur:  Maintenant que nous avons tous nos modules, à savoir le module "LCD + EEPROM", le module "moteurs", et le module "boutons", nous intégrons sur le Bus I2c une nouvelle EEPROM ainsi qu’un PCF8591 (convertisseur A/D). Nous utiliserons aussi trois modules Sharp GP2D12. Malheureusement rien n’est écrit pour le 16F84 et donc il a fallu tout adapter !

L'archive contient : Un fichier explicatif avec schémas de principe, et les fichiers sources nécessaires à la réalisation.

Télécharger l'archive ici

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