Pour commander des servos moteurs, l’on utilise la technique
de l’impulsion variable de 1 à 2 ms renouvelée toutes les 20ms.
C’est donc ce que fait le récepteur de la télécommande.
Pour mon robot, Isterix, je souhaitais pouvoir reprendre la
main à certains moments afin de le sortir de situations délicates sans avoir à
intervenir manuellement. J’ai donc développé ce petit module de décodage.
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