Commentaires de l'auteur: Ce programme pilote la carte moteur de mon robot Isterix. On retrouve ce type de programme un peu partout sur les bons sites du net mais certain sont en basic d’autres en C, celui-ci sera donc en assembleur et homogène avec les autres modules que j’ai déjà développés. Ce module peut piloter n’importe quel moteur et s’intègre très facilement dans n’importe quelle application du fait de l’I²C.
L'archive contient : un fichier explicatif avec schémas de principe, et les fichiers sources nécessaires à la réalisation.
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