Pilotage de deux moteurs pas à pas par un PIC 16F84

Pilotage de deux moteurs pas à pas par un PIC® 16F84. La liaison s'effectue en I²C.
En mode pas à pas, le moteur effectue le nombre de pas demandé et s’arrête. En mode continu, le moteur tourne jusqu’à l’arrivée d’un ordre contraire (par exemple le repassage en mode pas à pas). Pour l’arrêter, il suffira donc d’envoyer une trame I2C demandant le mode pas à pas d’un pas ! Programme amusant à écrire car travaillant sur plusieurs ressources du PIC® (interruptions TIMER, RB0, adressage indirect, boucles diverses).
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